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按工藝用途分類金屬切削類數(shù)控機床，包括(bāo kuò)數(shù)控車床，數(shù)控鉆床，數(shù)控銑床，數(shù)控磨床，數(shù)控鏜床發(fā)及加工中心。這些機床都有適用于單件、小批量和多品種和零件加工，具有很好的加工尺寸的一致性、很高的生產(chǎn)(Produce)率(productivity)和自動化程度，以及很高的設備(shèbèi)柔性。
數(shù)控特種加工機床；這類機床包括(bāo kuò)數(shù)控線（電極（electrode））分割機床、數(shù)控電火花加工機床、數(shù)控火焰切割機、數(shù)控激光（LASER)切割機床、專用組合機床等。 　金屬成型類數(shù)控機床；這類機床包括數(shù)控折彎機，數(shù)控組合沖床、數(shù)控彎管機、數(shù)控回轉(zhuǎn)頭壓力機等。
　　其他類型的數(shù)控設備(shèbèi)；非加工設備采用數(shù)控技術，如自動裝配(assemble)機、多坐標測量機、　 四輥（gǔn)卷板機 直線控制（control)；點位直線控制的特性是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標位置到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現(xiàn)斜線進給運動。自動繪圖機和工業(yè)機器人等。
　　按運動方式方法分類直線控制；點位直線控制的特性是機床的運動部件不僅要實現(xiàn)一個坐標位置（position )到另一個位置的精確移動和定位，而且能實現(xiàn)平行于坐標軸的直線進給運動或控制兩個坐標軸實現(xiàn)斜線進給運動。

點位控制（control)；點位控制數(shù)控機床（屬性：自動化機床）的特性是機床的運動部件只可以實現(xiàn)從一個位置（position )到另一個位置的精確運動，在運動和定位過程(guò chéng)中不進行任何加工工序。數(shù)控剪板機角度、速度等機械量和與機械能量流向有關的開關量。數(shù)控剪板機的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二進制形式數(shù)據(jù)運算的出現(xiàn)。如數(shù)控鉆床、數(shù)按坐標鏜床、數(shù)控焊機和數(shù)控彎管機等。
　   輪廓控制（control)；輪廓控制數(shù)控機床（屬性：自動化機床）的特性是機床的運動部件可以實現(xiàn)兩個坐標軸同時進行聯(lián)動控制。數(shù)控折彎機主要采用WE67YK系列板料折彎機結(jié)構(gòu)；由SDS－3PB折彎機全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)、兩把光柵尺、一個光電編碼器實時檢測反饋，步進電機驅(qū)動絲桿組成全閉環(huán)控制。兩把 光柵尺；一把對后擋料、一把對滑塊的位置實時檢測反饋糾正；光電編碼器對油缸死擋塊的位置進行檢測反饋給數(shù)控系統(tǒng)。電動剪板機每次開機前按潤滑圖表要求定時、定點、定量加潤滑油，油應清潔無沉淀。它不僅要求控制機床運動部件的起點與終點坐標位置（position )，而且要求控制整個加工過程(guò chéng)每一點的速度和位移量，即要求控制運動軌跡，將零件加工成在平面內(nèi)的直線、曲線（Curve）或在空間的曲面。